本發(fā)明公開一種核電廠定位銷水下更換機(jī)器人，其包括箱體、設(shè)于箱體上端的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端的定位機(jī)構(gòu)以及與定位機(jī)構(gòu)連接用于更換定位銷的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行X軸方向移動(dòng)、Y軸方向移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括切斷組件、打孔組件、裝銷組件、擰緊組件以及焊接組件。該核電廠定位銷水下更換機(jī)器人能通過(guò)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，且該執(zhí)行機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)切割舊定位銷、定位銷打中心孔、新定位銷安裝、新定位銷螺母擰緊以及新定位銷與螺母點(diǎn)焊等工序、以實(shí)現(xiàn)定位銷更換，操作過(guò)程中不需要工作人員進(jìn)入水下，提高了作業(yè)效率，且可防止工作人員在檢修的過(guò)程中受到輻射的影響。

今年以來(lái)中國(guó)廣核新獲得專利授權(quán)215個(gè)，較去年同期減少了9.66%。結(jié)合公司2023年年報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，2023年公司在研發(fā)方面投入了24.2億元，同比增29.41%。